一、成果基本信息

成果名称：中医正骨可视化系统+3D打印外固定导板固定系统

成果持有人：毕建平

联系电话：15168803773

邮箱：molly1209@126.com

所在部门：骨伤中心

知识产权状态：2023.11部分专利已拿证

知识产权持有方式：■单独持有 ■与本单位人员共同持有

成果类型：■专利 ■软件著作权 ■医疗器械

二、所属领域

智能医疗装备/骨科手术辅助技术

三、成果简介

项目面向国家中医智能装备重大需求，以提升医疗装备产品性能和质量水平为导向，聚焦中医正骨现代化研究领域。中医正骨是使用各种正骨手法使移位的骨折端恢复正常的一种方法，是一个连续的、综合的感知-执行组合，术者通过视觉、触觉、位置觉的综合感知，获取骨折的形态和空间关系信息，在术者持续力输出的基础上克服肌肉拮抗力，通过各种不同正骨手法的执行与感知反馈，不断修正骨折的空间位置关系，最终恢复骨折的对位对线的一种治疗方法，是被历史所验证了的行之有效的复位方法。然而随着社会的发展，人们对中医正骨提出了更高的要求，中医正骨由于自身的因素，与主流治疗手段渐行渐远，中医正骨的主要问题主要体现在：由于皮肤软组织遮挡，复位准确度不高；由于夹板结构的缺陷，无法有效束缚肌肉与骨组织的移动，易造成位置丢失；对粉碎性骨折手法复位成功率低，无法有效维持其稳定性，强行保守治疗可能引发畸形愈合或功能障碍。中医正骨医生需长期暴露于X射线辐射下，技术成熟周期非常漫长，经济回报低，迫使很多年轻医生转向手术科室，传统手法濒临失传。手法操作缺乏量化标准，疗效高度依赖个人经验，难以通过现代医学体系验证。在这种背景下，我们将多体目标实时追踪技术和3D打印技术融入到中医正骨过程中，它通过实时可视地采集正骨过程中的关键信息，通过3D打印外导板对骨折固定带来个体定制化治疗，为这一传统技艺的传承、研究和临床实践带来革命性的提升。其核心优势主要体现在以下几个方面：

1、 通过中医正骨可视化技术，将传统经验“手摸心会”转化为直观影像数据，使医生在手法操作时能同步观察骨骼位移轨迹，避免传统“盲操作”导致的误差。显著提升了治疗的精准性、安全性和可推广性。

2、 基于骨折3D模型，3D打印定制夹板/支具，完全贴合肢体曲线，压力分布均匀，解决了传统夹板结构缺陷，无法有效束缚肌肉与骨组织的移动问题，减少了并发症的发生。

3、 通过虚拟仿真技术可以提前标记骨折复位后的目标参考位置，使我们能数字化实时调整我们的复位位姿。

中医正骨传承的重要性在于它保存了独特的东方医疗智慧，为患者提供了安全有效的非手术治疗选择，是中华优秀传统文化的重要载体，中医正骨可视化技术通过 “透视骨骼”、“量化手法”、“可靠固定” 三大突破，将中医正骨从依赖个人经验的“艺术”，升级为可复制、可验证的现代医疗技术。这不仅保留了中医微创、廉价的优势，更补齐了精准性和安全性的短板，为传统技艺注入新生命力

主要用于以下领域：

1、 手术室骨折可视化复位

2、 搭建中医正骨可视化手法复位平台

3、 个性化固定支具设计

四、知识产权规划

已获得部分专利证书（2023.11）